0.37.0

Added

• SubagentManager — запуск фоновых подагентов через горутины с собственным ToolRegistry (spawn исключён для предотвращения рекурсии)
• SpawnTool — асинхронный запуск подагента с параметрами prompt, max_iterations, timeout; результат инжектируется через mid-turn injection
• SpawnCancelTool — отмена запущенного подагента по task_id
• Mid-turn injection в AgentRunner: InjectionCallback проверяется после tool calls и перед финальным ответом, при наличии injections — LLM получает результат и продолжает работу
• pendingInjections + sync.Cond в SessionActor — блокировка injectionCallback при активных подагентах, пробуждение по сигналу от SubagentManager
• cleanupSubagents — автоматическая отмена всех подагентов актора при завершении хода (/stop, error, max_iterations)
• contextWithActor/ActorFromContext — проброс SessionActor в контекст для SpawnTool
• Разрешение spawn в permissions уже существовало, теперь интегрировано в registerToolsForAgent
• 18 тестов: spawn→result, timeout, cancel, cancelByActor, injectionCallback, cleanupSubagents, context helpers, tool interfaces, runner injection